学術・専門書 注目記事ランキング

「弁護士・検察官・裁判官の一日」

子供向けに弁護士・検察官・裁判官の一日を紹介した書籍です。 法曹に関する10代の疑問に、写真で「見る」文章で「知る」ことができる本とのことです。  …

スタートアップ企業とスタートアップ特化弁理士の本音トーク

来月11/1開催のイベントです。 日本弁理士会関東会　中小ベンチャー支援委員会と特許庁 ベンチャー支援班の共催です。 知財関係者の枠が残り少ないようですが、自…

事務所付近の川

台風19号で被災された方には、改めてお見舞い申し上げます。 昨日、事務所へ出勤し、隣を流れる横十間川を見てきました。横十間川は隅田川の支流です。そして、隅田川…

●科学技術書・理工学書＜新刊情報＞●「小型モーターの原理と駆動制御」（石川 赴夫著／科学情報出版）

＜新刊情報＞書名：小型モーターの原理と駆動制御～省電力を実現する～著者：石川赴夫発行：科学情報出版（設計技術シリーズ）[目次]１章DCモーター（1－1クリップでできるDCモーター～１－８鉄損を考慮したDCモーターの定常時の高効率運転）２章誘導モーター（２－１動作原理～２－８鉄損を考慮したときの定常時の高効率運転）３章同期モーター（３－１同期モーターの動作原理～３－５鉄損を考慮したときの定常時の高効率運転）●科学技術書・理工学書＜新刊情報＞●「小型モーターの原理と駆動制御」（石川赴夫著／科学情報出版）

★科学技術ニュース★NEDOと熊本大学、人の皮膚感覚と同等の性能を有するロボット皮膚センサーを開発

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んいるが、今回、NEDOと熊本大学は、人との物理的な接触を伴う作業を行うロボットの安全で快適な動作に必要な、人の皮膚感覚と同等の性能を有するロボット皮膚センサーを開発した。同開発では、従来のスプレー噴霧技術を改良して、長時間のスプレー噴霧技術やスプレーガン自動駆動システムを確立し、均一で再現性の良い大面積の圧電膜を成膜することに成功した。これにより、さまざまな形状・サイズのロボット表面に圧電感圧センサーをスプレー塗布することにより、皮膚センサーの作製が実現可能となった。同センサーの搭載により、人間協働ロボットの安全で快適な動作が可能となることで、社会実装の可能性が高まった。また、この技術を応用して、モバイル機器や日...★科学技術ニュース★NEDOと熊本大学、人の皮膚感覚と同等の性能を有するロボット皮膚センサーを開発

●科学技術書・理工学書＜新刊情報＞●「東大2020　考えろ東大」（東京大学新聞社編／東京大学出版会）

＜新刊情報＞書名：東大2020考えろ東大～現役東大生がつくる東大受験本～編者：東京大学新聞社発行：東京大学出版会この1冊で東大がわかる！現役東大生による、受験必勝法から合格体験記、入学後の生活のアドバイス、本郷への進学、そして卒業後の進路に至るまで、徹底的に解説した決定版。東大受験を考えている高校生や中学生には必読のガイドブック。女性宇宙飛行士の山崎直子さんへのインタビューなど、読み物記事も充実。●科学技術書・理工学書＜新刊情報＞●「東大2020考えろ東大」（東京大学新聞社編／東京大学出版会）

２次元の回転表現と回転行列

二次元直行座標平面で原点を中心にだけ回転する変換を考えます。 まず、各軸に平行な単位ベクトルを とします。 このとき、回転変換によってこれらの単位ベクトルは変換則をとすると より、行列で表現すれば となります。ここで一般のベクトル とすれば(4)は となります。(6)式においてとすると逆回転となります。 おすすめの文献